北京哪家医院白癜风最好 https://mjbk.familydoctor.com.cn/bjbdfyy/首先大家要知道什么是固定翼，什么是多旋翼。因为一些特殊要求所以垂起固定翼出现了。它具备多旋翼的部分功能也拥有固定翼的特点。
我整理了多旋翼以及固定翼的一些优缺点
多旋翼无人机：
优点：
（1）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；
（2）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；
（）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射，可悬停、侧飞、倒飞；
（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。
缺点：
（1）飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现；
（2）飞行距离较短。由于技术条件的限制(遥控)，如果为了增大拍摄距离，可以让遥控者站在车上，这样可以提高拍摄半径；
（）环绕建筑拍摄难度高。为了拍摄环绕建筑物的镜头，又可能会出现被建筑物挡住信号导致飞机坠毁的情况发生，所以又一次需要汽车的配合。同时在飞机升高的时候还要考虑到遥控者视野的问题。
在一些大场面的城市拍摄过程中需要航拍飞行器飞越大面积的建筑群，这对于遥控飞机拍摄来说也是很难实现的，首先就是飞行半径的问题，其次还有可能被建筑物挡住信号，这些都是在拍摄过程中要考虑到的问题。
固定翼无人机：
优点：
（1）飞行速度快；
（2）飞行距离长，巡航面积大；
（）飞行高度高；
（4）可设置回收点坐标自动降落；
（5）可设置航线自动飞行。
缺点：
（1）操作难度较大，这也导致了高风险；
（2）只能按照固定航线飞行不够灵活；
（）不能悬停获取连续某处影像；
（4）上手难，一般需要专业培训；
（5）成本较高；
（6）需要比较大的场地，因此适用范围较窄。
我们可以看到多旋翼无人机和固定翼无人机各有各的特点，那么可不可以将各自的优点结合起来呢？当然可以！于是垂起固定翼诞生了。在固定翼的基础上，它结合了多旋翼可以垂直起降的优势。这大大降低了固定翼起飞和降落场地的限制。这种设计基本上就是叠加了多旋翼机特有的旋翼系统到固定翼机身上，构成独立的起飞系统以提供升空动力。达到起飞高度后，借助副翼，襟翼引导气流流向，尾推发动机开始工作，变换无人机飞行方式，最终采用固定翼的飞行模式。
那么垂起固定翼就没有缺点吗？
有
（1）因为可以垂直起降，所以维护成本较高；
（2）一部分能源用来垂直起降，相对于固定翼无人机续航就要减少；
（）因多增加了螺旋桨，在载重上就要减。
垂起固定翼的飞行主要分三个阶段，即垂直起飞、到达一定高度后平飞，以及到达目的地垂直降落。这就省略了跑道滑跑的过程。
近年来企业、单位普遍采购垂直起降固定翼无人机，其操作简便，对起降场地要求低，功能拓展性强的优势，赢得了用户的喜爱。广泛应用于，巡检、测绘、安防、侦查等领域。
